<- До підрозділу PLC MachineStruxure Коментувати

Основи ПІ регулювання з використанням Toolbox в Machine Expert : практична частина

Тривалість: 1 год

Мета: Навчитися використовувати блок FB_PI з бібліотеки Toolbox для реалізації простих контурів керування з пропорційно-інтегральним алгоритмом .

Лабораторна установка.

Необхідне апаратне забезпечення. Для проведення лабораторних робіт необхідно мати комп’ютер з наступною мінімальною апаратною конфігурацією:

CPU Intel/AMD 2 ГГц / RAM 16 ГБ / Диск 20 ГБ (вільних)

Необхідне програмне забезпечення.

EcoStruxure Machine Expert

Загальна постановка задачі.

У даній роботі необхідно реалізувати простий контур регулювання з використанням FB_PI з бібліотеки Toolbox. Для цього в якості об’єкта керування використовується імітаційна модель теплообмінника, яка описана в Імітаційна модель об’єкта в Machine Expert з використанням Filter_PT1: практична частина, і використовується в контурі регулювання замість реального об’єкту (simHeater на рис.1)

flowchart LR
    HMI
    Controler
    simHeater
    Sum(("Σ"))
	HMI --> |sp +| Sum
	Sum --> |e| Controler
	Controler --> |act| simHeater
	simHeater --> |pv -| Sum

рис.1. Приклад використання PT1 як імітаційної моделі процесу: simHeater - імітаційна модель теплообмінника, Controller - функціональний блок регулятора

Цілі роботи:

1) Створити імітаційну модель для перевірки роботи регулятору. 1) Створити та перевірити роботу POU для регулювання.

Послідовність виконання роботи

Ознайомтеся з описом FB_PI в ПІ та ПІД-регулювання в Toolbox в Machine Expert: теоретичні відомості

1. Розроблення імітаційної моделі

Виконайте усі пункти з роботи Імітаційна модель об’єкта в Machine Expert з використанням Filter_PT1: практична частина, або завантажте проєкт з лабораторної роботи, якщо Ви його вже зробили.
Перевірте працездатність імітаційних моделей.

2. Створення POU для регулювання

Добавте в GVL змінні:

	rTC100_SP: REAL; //задане значення
	xTC100_ManMode: BOOL; //ручний режим регулятора
	rTC100_ManVal: REAL;//ручне завдання для регулятора

Створіть POU з назвою TC100_loop типу Program на мові ST або CFC, прив’яжіть до задачі MAST

рис.2.

Скомпілюйте проєкт, завантажте в емулятор ПЛК.
Створіть Trace, налаштуйте його на кілька 5 хвилин відображення, та накопичення даних через кожну секунду.
За допомогою Trace та Watch, зробіть послідовно наступні дії, фіксуйте копіюванням екрану усі результати:
- задайте коректні значення Kp та Tn
- якщо регулятор видає помилку - скиньте помилку
- перевірте роботу регулятору в ручному режимі
- переключіть в автоматичний режим, подивіться на безударність переходу
- змініть уставку поступово на 50% від діапазону, 20%, 70%, дочекайтеся завершення перехідних процесів
- змінюючи налаштування Kp та Tn, спробуйте зробити якість перехідного процесу краще

рис.3.

Збережіть проєкт.

3. Підготовка та відправлення звіту

На Google диску створіть папку з назвою MyLabs, якщо вона ще не створена, а в ній створіть папку LabPI. Посилання на папку MyLabs необхідно переслати викладачу для звітності.
У межах папки LabPI розмістіть файл проєкту.
У межах папки LabPI створіть Google документ з копіями екрану та іншими матеріалами, якщо такі потребуються.

Автори

Практичне заняття розробив Олександр Пупена.

Feedback

Якщо Ви хочете залишити коментар у Вас є наступні варіанти:

Про проект і можливість допомогти проекту написано тут