<- До підрозділу CODESYS (загальні теми) PLC MachineStruxure M241, M251, M262 та інші Коментувати

CODESYS Control Win: теоретична частина

Загальні концепції

CODESYS Control Win SL перетворює ПК на універсальний високопродуктивний PLC з масштабованою продуктивністю залежно від його ресурсів. Система підходить для застосувань без жорстких вимог до реального часу; з доповненням CODESYS KNX SL використовується також у будівельній автоматизації.

Підтримувані платформи для CODESYS Control Win - Windows 10 / 11 / IoT Enterprise 32/64 bit з багатоядерними CPU. Підтримуються версії Windows, які обслуговуються Microsoft. У межах екосистеми CODESYS існують runtime-системи не лише для Windows. Окрім CODESYS Control Win, доступні CODESYS Control for Linux (для промислових ПК та ARM-платформ), CODESYS Control for Raspberry Pi, а також runtime для різних вбудованих процесорних платформ і промислових контролерів виробників-партнерів. Крім того, CODESYS пропонує runtime для систем із властивостями реального часу, зокрема для Linux із RT-розширеннями та для спеціалізованих RTOS. Таким чином одна й та сама IEC 61131-3 програма може виконуватися на різних операційних системах, зберігаючи спільну архітектуру проєкту та інструмент розробки.

Runtime-система підтримує численні I/O-інтерфейси, зокрема дискретні входи/виходи, плати польових шин, а також інтегровані стеки протоколів IEC 61131-3. Промислові мережі конфігуруються безпосередньо в CODESYS Development System без використання додаткових інструментів.

Має наступні функціональність:

Комунікація з CODESYS Development System
Завантаження, керування та виконання прикладного коду, скомпільованого CODESYS у бінарному форматі
Налагодження застосунку в середовищі CODESYS
Керування I/O-системами та промисловими мережами
Виконання додаткових компонентів
Підтримка реманентних даних: жорсткий диск, flash-карта, SRAM-карта з батарейним буфером

Обмеження

Немає «жорсткого» реального часу; властивості soft real-time, можливе перевищення часу циклу
згідно офіційної документації не допускається використання в контейнерах або віртуальних машинах, однак на практиці на віртуальних машинах запускається

Ліцензування

Одна ліцензія на один пристрій: використовується на тому PLC/пристрої, де встановлено runtime. Ліцензія активується у програмному контейнері (soft container), пов’язаному з контролером. Альтернативно ліцензія може зберігатися на CODESYS Key (USB-dongle) і переноситися між контролерами.

Типи ліцензування:

Application-based licensing: ліцензується розмір і функціональність IEC-застосунку
Single device license: ліцензія для одного конкретного контролера

Без ліцензії програмне забезпечення працює в demo-режимі протягом двох годин, після чого потрібен ручний перезапуск.

Комунікації

CODESYS Control Win надає великий спектр доступних комунікацій, зокрема:

CODESYS OPC UA Server у повній версії для обміну даними

Разом із Runtime Package підтримуються:

CODESYS CANopen Manager / Device
CODESYS EtherCAT Master
CODESYS EtherNet/IP Scanner / Adapter
CODESYS J1939
CODESYS Modbus TCP Master / Slave
CODESYS Modbus Serial Master / Slave
CODESYS PROFIBUS Master
CODESYS PROFINET Controller / Device
CODESYS Sercos III Master

Для деяких мереж потрібне встановлення Npcap. Продукт містить програмне забезпечення, розроблене Computer Systems Engineering Group at Lawrence Berkeley Laboratory.

Опції продукту

Продукт може бути розширений платними опціями:

CODESYS BACnet SL
CODESYS KNX SL
CODESYS Redundancy SL
CODESYS SoftMotion SL
CODESYS SoftMotion CNC+Robotics SL
CODESYS TargetVisu
CODESYS WebVisu

Області застосування

CODESYS Control Win SL застосовують там, де потрібно перетворити промисловий ПК під управління PLC-логікою без спеціального апаратного контролера. Це корисно для автоматизації виробничих ліній, лабораторних стендів, симуляції процесів, тестування та промислових застосунків без жорстких реальних-часових обмежень, де важлива продуктивність ПК та гнучке програмування за стандартом IEC 61131-3.

Завдяки підтримці стандартних промислових мереж та OPC UA, система використовується для обміну даними між програмами, інтеграції з SCADA/IIoT-системами, симуляції, тестування алгоритмів у середовищі Windows, а також для побудови SoftPLC-рішень у проектах, де потрібно швидко налаштувати контролер без спеціального апаратного PLC.

Окрема сфера застосування — навчання. Control Win дає можливість здобувачам працювати з реальними мережевими протоколами, конфігурувати промислові мережі, налагоджувати комунікацію та тестувати проєкти без придбання фізичного PLC, використовуючи звичайний ПК з Windows.

Якщо в проєкті для розподіленої системи POU та GVL розміщені у вузлі Global, то вони стають спільною логічною основою для всіх цільових пристроїв у дереві проєкту. Далі ці самі програмні елементи можуть інстанціюватися як у реальних target-контролерах, так і в CODESYS Control Win.

У такій схемі Control Win використовується як програмний еквівалент одного з вузлів системи: до нього додаються необхідні комунікації, наприклад Modbus для доступу зі SCADA, і можна відлагоджувати взаємодію всієї системи в комплексі. При цьому зберігається єдина кодова база, а поведінка в runtime на ПК максимально наближена до поведінки на цільових пристроях.

Для закріплення матеріалу рекомендується пройти практичне заняття Встановлення та робота з CODESYS Control Win: практичне заняття

Джерела

https://store.codesys.com/en/codesys-control-win-sl-1.html

Автори

Теоретичне заняття розробив Олександр Пупена.

Feedback

Якщо Ви хочете залишити коментар у Вас є наступні варіанти:

Про проект і можливість допомогти проекту написано тут