<- До підрозділу

Програмування на мові LD в ПЛК M221: практична частина

Мета: навчитися працювати з мовою LD в EcoStruxure Machine Expert Basic.

Необхідне програмне забезпечення. EcoStruxure Machine Expert - Basic

Порядок виконання роботи

1. Створення та збереження проекту

• Запустіть Machine Expert - Basic
• збережіть проект

2. Робота з Rung

• перейдіть на вкладку Programming

• перейдіть у розділ Tasks лівої бічної панелі

• ознайомтеся з Додатком, в якому описані основні зображення та повденіка елементів LD
• пошукайте елементи, які описані в додатку на бічній панелі

3. Створення програми одним НР(нормально розімкнутим) контактом та однією НР котушкою.

• створіть програму, яка наведена на рисунку 4.1

рис.4.1. Приклад простої програми.

4. Компіляція програми

• Зробіть компіляцію програми

рис.4.2. Компіляція програми

5. Запуск імітатора ПЛК

• Перейдіть на вкладку Commisioning і запустіть імітатор ПЛК

рис.4.3. Запуск імітатора ПЛК

• запустіть програму в ПЛК на виконання

  

рис.4.4. Запуск програми на виконання

• у вікні, яке з’явиться зробіть підтвердження

6. Створення таблиці послідовності перевірки

• Для перевірки програми, що наведена на рис.4.1 створіть таблицю послідовності, в якій вказано як має перевірятися програма, і які очікувані значення.

Таблиця 4.1. Послідовність перевірки програми користувача

Крок	%I0.0 (змінювати)	%Q0.0 (змінюватиметься на)	Примітка
1	0	0	після запуску програми
2	1	1	%Q0.0 стає рівною 1
3	0	0	%Q0.0 повертається до 0

7. Перевірка програми з використанням вікна імітатора

• познайомтеся зі змістом вікна керування імітатором ПЛК

рис.4.5. Вікно імітатора ПЛК

• натисніть на 0-й вхід і подивіться на стан 0-го виходу, зелений колір показує на стан ВКЛ, чорний - ВИКЛ;

• зауважте, що стан входів можна змінювати тільки в імітаторі; для реального ПЛК стан вхідних змінних повністю залежить від входів ПЛК, або їх можна форсувати;

• перейдіть на вікно “programming” редактору, на ньому в онлайні повинні підсвічуватися стани контактів

  

рис.4.6.Відображення станів контактів та котушок в онлайні

• перевірте роботу програми відповідно до послідовності, вказаної в таблиці 4.1

8. Перевірка програми з використанням таблиці анімації

• створіть нову таблицю анімації

рис.4.7.Створення таблиці анімації.

• добавте в таблицю анімації змінну %I0.0 та %Q0.0

  

рис.4.8. Добавлення змінних

• оскільки з таблиці анімації не можна змінювати вхідні змінні, перевірте роботу програми шляхом форсування в 0 та в 1
• скиньте режим форсування в Not Forced

9. Перевірка програми з використанням вбудованих засобів редактору LD

• підведіть вказівник миші до контакту, там з’являться команди F0 та F1

  

рис.4.9.Команди форсування

• перевірте як працюють команди F0 та F1

10. Програма з паралельним та послідовним з’єднанням, використання НЗ (нормально-замкнутого) контакту

• не зупиняючи програму добавте ще один rung з наступним змістом

рис.4.10. Добавлення Rung1

• він буде мати помаранчовий колір, що значитиме, що його немає наразі в ПЛК (вірніше його імітаторі); після внесення всіх змін, натисніть Send

  

рис.4.11.Відправлення нового Rung в ПЛК

• добавте усі об’єкти з даного rung в таблицю анімацій

рис.4.12. Добавлення змінних в таблицю анімацій

• заповніть наступну таблицю очікуваними значеннями %M100

Таблиця 4.2. Таблиця перевірки програми

Крок	%M0	%M1	%M2	%M100	Примітка
1	0	0	0
2	1	0	0
3	0	1	0
4	0	0	1
5	1	1	1

• з використанням таблиці анімацій перевірте чи дійсно програма працює так, як очікувалося, якщо ні подумайте чому і напишіть в примітках

11. Програма з котушками (/), (S) та (R)

• використовуючи таблицю анімацій обнуліть зімнні %M0 та %M1
• не зупиняючи програму, добавте ще один rung з наступним змістом

рис.4.13. Зміст Rung2

• добавте усі об’єкти з даного rung в таблицю анімацій
• заповніть наступну таблицю очікуваними значеннями %M101 та %M102

Таблиця 4.3. Таблиця перевірки

Крок	%M0	%M1	%M101	%M102	Примітка
1	0	0
2	1	0
3	0	0
4	0	1
5	1	1
6	0	0

• з використанням таблиці анімацій перевірте чи дійсно програма працює так, як очікувалося, якщо ні подумайте чому і напишіть в примітках

12. Програма з компаратором

• не зупиняючи програму добавте ще один rung з наступним змістом

рис.4.14. Зміст Rung3

• заповніть наступну таблицю очікуваними значеннями %Q0.2

Таблиця 4.4. Таблиця перевірки

Крок	%IW0.0	%Q0.2	Примітка
1	0
2	500
3	2000
4	5000
5	500

• використовуючи вікно керування імітатором перевірте роботу фрагменту програми

рис.4.15. Зміна значення аналогового входу на імітаторі

13. Програма з операційним блоком

• використовуючи таблицю анімацій обнуліть зімнну %M0
• не зупиняючи програму добавте ще один rung з наступним змістом

рис.4.16. Зміст Rung4

• заповніть наступну таблицю очікуваними значеннями %MW100

Таблиця 4.5. Таблиця перевірки

Крок	%M0	%MW100	Примітка
1	0
2	1
3	1
4	1
5	0

• поясніть поведінку змінної %MW100

14. Створення символьних назв для змінних

• перейдіть на закладку Tools на бічній панелі

рис.4.17. Створення символьних назв для змінних

• знайдіть усі використані змінні у Вашій програмі і надайте їм символьні імена, які починаються з ‘Nm_’, де Nm - перші літери вашого прізвища
• перейдіть у розділSymbol list і знайдіть усі символи у переліку назв
• подивіться, як відображаються символьні імена в програмі

Розробив лабораторну - Олександр Пупена. АКТСУ НУХТ