<- До практичної <- До підрозділу

Додаток: Графічні елементи LD

Інструкції в LD вставляються шляхом вибору і вставлення графічних елементів з панелі інструментів, що з’являється над робочим простором.

Вставлення графічних елементів

• Для вставлення графічних елементів на rung використовується послідовність, що вказана в таблиці 4.6.

Таблиця 4.6. Послідовність дій для вставлення елементів на Rung.

Крок	Дія
1	Виберіть графічний елемент на панелі для вставки. Якщо графічний елемент представлений через меню, виберіть його з меню.
2	Перемістіть його в потрібну позицію на rung. Деякі елементи можуть розміщуватися тільки в зоні перевірки, деякі тільки в зоні дій.
3	Якщо потрібно перейдіть в режим вибору (Selection mode) для відміни вибору елементу

Rungs

Таблиця 4.7. Робота з rung

Графічний елемент	Ім’я	Функція
	Створення rung	Створення нового порожнього rung нижче останнього в програмі
	Вставлення rung	Вставлення нового порожнього rung нижче за виділений
	Видалення rung	Видалення виділеного rung

Режим галуження

Таблиця 4.8. Режим галуження.

Графічний елемент	Ім’я	Функція
	Нормальний режим	Дозволяє розміщувати елементи програмування (наприклад, контакти, котушки тощо), крім функціональних блоків) на тій же лінії.
	Режим галуження	Дозволяє розміщувати елементи програмування (наприклад, контакти, котушки тощо), за винятком функціональних блоків у галуженні до виділеної лінії.

Вибір та лінії

Таблиця 4.9. Робота з лініями.

Графічний елемент	Ім’я
	Режим вибору
	Рисування лінії
	Витирання лінії

Контакти

Таблиця 4.10. Типи контактів.

Графічний елемент	Ім’я
	Нормально розімкнутий контакт (НР)
	Нормально замкнутий контакт (НЗ)
	Контакт визначення переднього фронту
	Контакт визначення заднього фронту

Блок порівняння (компаратор)

Блоки порівняння розміщуються в тестовій зоні сітки програмування. Блок може з’являтися в будь-якому рядку або стовпці в тестовій зоні до тих пір, поки вся довжина інструкції знаходиться в тестовій зоні. Графічний елемент для порівняльних блоків займає 2 комірки (1 рядок у висоту на 2 стовпчики в ширину).

Таблиця 4.11. Блок порівняння.

Графічний елемент	Ім’я	Функція
	Блок порівняння	Використовуйте графічний символ блоку Порівняння, щоб вставити порівняльний вираз у вигялді IL у LD. Вираз порівняння порівнює 2 операнди; вихід встановлюється в 1, коли результат є істиною, і - в 0, у іншому випадку.

Булеві операції

Таблиця 4.12. Вибір булевих операцій.

Графічний елемент	Ім’я	Функція
	XOR instructions	XOR, XORN, XORR, XORF

Функціональні блоки

Функціональні блоки завжди з’являються в першому рядку програмної сітки LD; ніякі інструкції LD або лінії не можуть з’являтися над або під функціональним блоком. Тестові інструкції LD (контакти чи компаратори) мають бути з лівого або правого боку функціонального блоку, а інструкції дії - тільки з правого боку.

Графічні елементи функціональних блоків можуть розміщуватися лише в тестовій зоні і вимагати комірок на 2, 3 або 4 рядки і на 2 стовпчики .

Таблиця 4.13. Функціональні блоки

Графічний елемент	Ім’я	Функція
	Timers, counters, registers, та інші	Кожен з функціональних блоків використовує входи та виходи, що дозволяють посилатися на інші графічні елементи. ПРИМІТКА: Виходи функціональних блоків не можуть бути з’єднані один з одним (вертикальні об’єднання).

Котушки (Coils)

Котушки можуть бути розміщені тільки в зоні дій і займають до однієї комірки (висотою 1 рядок і шириною в одну колнку).

Таблиця 4.14. Типи котушок

Графічний елемент	Ім’я
	Пряма котушка
	Інверсна котушка
	Котушка встановлення
	Котушка скидання

Інструкції Grafcet

Таблиця 4.15. Інструкції для Grafcet

Графічний елемент	Ім’я
	деактивація плинного кроку та активація (опційно) іншого кроку Grafcet
	деактивація плинного кроку Grafcet та іншого (опціонально)

Операційні блоки

Операційний блок може бути розміщено в зоні дії і займає 2 колонки на 2 рядки:

Таблиця 4.16. Робота з операційним блоком

Графічний елемент	Ім’я	Оператор
	Операційний блок	любі доступні інструкції IL

Інші елементи Ladder

Інші елементи Ladder згруповані в меню .

Інструкції OPEN та SHORT забезпечують зручний метод для налагодження та усунення несправностей програм Ladder. Ці спеціальні інструкції змінюють логіку rung , закорочуючи або розмикаючи його.

Елементи END/JUMP вставляються в зону дії, займаючи одну клітинку .

Таблиця 4.17. Інші елементи Ladder

Графічний елемент	Ім’я	Функція
	Rising edge	Оцінює передній фронт виразу ліворуч від нього. Якщо ланцюг ліворуч замкнувся - на один цикл “пропускає струм” праворуч.
	Falling edge	Оцінює задній фронт виразу ліворуч від нього. Якщо ланцюг ліворуч розімкнувся - на один цикл “генерує струм” праворуч.
	Logical NOT	Передає праворуч інвертоване значення. Якщо ліворуч ланцюг розімкнутий, “генерує струм”, якщо замкнутий - розмикає ланцюг.
	OPEN	На початку rung. У межах rung: створює розрив в ланцюгу Ladder rung незалежно від результатів останньої логічної операції.
	SHORT	На початку rung. У межах rung: Дозволяє замкнути ланцюг rung незалежно від результатів останньої логічної операції.
	Stop program	Означує кінець програми.
	Conditional stop program	Означує кінець програми, який залежить від спрацювання умови в зоні перевірки.
	Jump or subroutine call	Переходить за вказаною міткою в Rung.
	Conditional jump or subroutine call	Переходить за вказаною міткою в Rung за умови спрацювання.
	Conditional elements	Див лекцію по ST.
	Loop elements	Див лекцію по ST.

Контакти (Contacts) та котушки (Coils)

При вставки елементу в комірку, відображається додаткова інформація про об’єкт, який буде асоційовано з коміркою:

рис.4.18. Відображення інформації про контакт та котушки

Таблиця 4.18. Позначення до рис.4.18

Позначення	призначення	Опис
1	Коментар користувача	Містить користувацький коментар
2	Символ	Містить ім’я символу з яким асоціюється даний об’єкт
3	Адреса	Містить адресу з яким асоціюється даний об’єкт
4	Графічний елемент	Відображення графічного елементу
5	Плинне значення	У режимі онлайн (підключення до ПЛК і програма у виконанні), відображає плинне значення.