Стандартна бібліотека функцій та функціональних блоків в ПЛК M221
Про функціональні блоки
Загальні принципи використання
Функціональні блоки (ФБ) - це повторно використовувані об’єкти, що приймають одне або більше значень та повертають одне бо більше вихідних значень.
Ви можете вставляти до п’яти функціональних блоків в кожен rung Ladder Diagram .
Зміна параметрів функціональних блоків не доступне, якщо:
- ПЛК не підтримує даний ФБ,
- ФБ не був сконфігурований
У програмах LD функціональний блок вставляється в rung, після чого конфігуруються параметри та підключаються входи виходи.
Типи функціональних блоків
У таблиці наведені функціональні блоки, доступні в ПЛК M221
У таблиці наведений короткий опис функціональних блоків
| Назва | Опис |
|---|---|
| Timer | Таймери |
| LIFO/FIFO Register | Регістри типу LIFO/FIFO |
| Shift Bit Register | Регістри для зсуву бітів |
| Step Counter | Крокові лічильники |
| Counter | Лічильники (програмні) |
| Fast Counter | Швидкі лічильники (апаратні) |
| High Speed Counter | Високо-швидкісні лічильники (апаратні) |
| Drum | Барабанний регулятор |
| RTC (Real-Time Clock) | Годинник реального часу |
| Pulse | Генератор імпульсів |
| Pulse Width Modulation | Широтно-імпульсна модуляція |
| Message | Повідомлення |
| Data Logging | Збереження даних |
| Pulse Train Output | Генератор послідовності імпульсів |
| Drive objects | Об’єкт “Привод” |
| Communication function blocks | Комунікаційний функціональний блок |
| User-defined function block | Функціональний блок користувача |
Конфігурування функціонального блоку в Ladder Diagram
На відео показаний приклад вставлення та конфігурування таймеру:
Таймери
Загальні принципи використання
Функціональний блок Timer використовується для означення періоду часу, який повинен пройти щоб виконалася якась дія. Таймери, що використовуються в Machine Expert Basic означені в стандарті IEC-61131.
Таймери мають наступні входи:
| Мітка | Опис | Значення |
|---|---|---|
| IN | вхід керування таймеру | Запускає таймер таймер: при TRUE (TON або TP), при FALSE (для TOF) . |
Таймери мають наступні виходи:
| Мітка | Опис | Значення |
|---|---|---|
| Q | Вихід спрацювання таймеру (%TMi.Q) |
Асоційований біт Associated %TMi.Q встановлюється в 1 (залежить від типу Timer) коли таймер дійшов до уставки . |
Поведінка таймеру залежить від його типу. Можливі наступні типи:
- TON - Timer on-Delay (default), з затримкою на включення
- TOF - Timer off-Delay, з затримкою на відключення
- TP - Pulse timer (monostable), імпульсний таймер, (генератор імпульсу вказаної тривалості)
Таймер відраховує час в указаній в параметрах TB (TimeBase) часовій базі.
Налаштування таймеру проводиться через наступні параметри:
| Параметр | Можливі значення | Опис | Можливість зміни в онлайні |
|---|---|---|---|
| Used | Використовується в програмі | Якщо опція стоїть, цей функціональний блок (адреса) використовується в програмі | Ні |
| Address | Адреса об’єкта (%TMi) |
Програма може вміщувати тільки обмежену кількість таймерних об’єктів. | Ні |
| Symbol | Символьна назва | Символьна назва об’єкта, асоційованого з таймером. | Ні |
| Type | Тип таймеру | Один з наступних: TON - Timer on-Delay (default), TOF - Timer off-Delay, TP - Pulse timer (monostable) | Так |
| Retentive | Так/Ні | Якщо стоїть дана опція (за замовченням), значення буде запам’ятовуватися | Yes1 |
| Base | Часова база | Часова база, якою буде рахувати таймер. Чим менше, тим точніше буде задаватися час, але тим менше буде максимальне значення. Можливі значення: 1 ms (тільки для %TM0…%TM5), 10 ms, 100 ms, 1 sec, 1 min (за замовченням) |
Так |
| Preset | Задане значення | 0…9999. Default value is 9999. Timer Period = Preset x Time Base Timer Delay = Preset x Time Base This configured preset value can be read, tested, and modified using the associated object %TMi.P. |
Так |
| Comment | Коментар | A comment can be associated with this object. | Ні |
Функціональний блок таймера має об’єкти-змінні, які можуть бути доступні з будь-якої частини програми:
| Об’єкт | Значення | Опис |
|---|---|---|
%TMi.P |
Задане значення | Задане значення для таймеру. Може бути змінене в програмі користувача. |
%TMi.V |
Плинне значення | Дане слово буде збільшуватися з 0 до заданого значення %TMi.P до тих пір, поки таймер буде запущений. Значення може бути використане для перегляду та для перевірки на умову, але не може бути змінене в програмі користувача. Але це значення може бути змінене в таблиці анімацій. |
%TMi.Q |
Вихід | Може бути використане в програмі користувача для контролю спрацювання виходу таймеру. |
TON
TON (On-Delay Timer) - таймер з затримкою на включення, використовується для керування діями затримки на включення.
(1) - Таймер починає відрахунок по передньому фронту сигналу IN.
(2) - Поточне значення %TMi.V збільшується від 0 до %TMi.P з кроком 1 часової бази.
(3) - Вивід %TMi.Q встановлюється в 1, коли поточне значення досягає заданого значення %TMi.P.
(4) - Вихідний біт %TMi.Q залишається на 1, поки IN-вхід дорівнює 1.
(5) - Коли на вході IN виявляється задній фронт сигналу, таймер зупиняється, навіть якщо таймер не досяг значення %TMi.P, %TMi.V скидається на 0.
Якщо встановлена властивість таймера Retentive, його поведінка описується іншою діаграмою.
(1) - Таймер починає відрахунок по передньому фронту сигналу IN.
(2) - Поточне значення %TMi.V збільшується від 0 до %TMi.P з кроком 1 часової бази.
(3) - По задньому фронту входу IN таймер зупиняється і зберігає незмінним плинне значення до наступного значення переднього фронту на вході IN
(4) - По передньому фронту входу IN таймер знову запускається зі значенням на якому зупинився
(5) - Вихідний біт %TMi.Q встановлюється в 1, коли значення досягає уставки %TMi.P
(6) - По задньому фронту входу IN, при умові що таймер досяг уставки %TMi.P, значення %TMi.V скидається в 0
TOF
TOF (Off-Delay Timer) - таймер з затримкою на відключення, використовується для керування діями затримки на виключення.
(1) - По передньому фронту вхідного значення IN, %TMi.Q одразу встановлюється в 1.
(2) - Відрахунок часу починається по задньому фронті вхідного значення.
(3) - Поточне значення %TMi.V збільшується до заданої величини %TMi.P з кроком часової бази.
(4) - Вихід %TMi.Q скидається до 0, коли поточне значення досягає заданого значення %TMi.P.
(5) - По передньому фронту входу IN, %TMi.V встановлюється на 0, вихід встановлюється в 1.
(6) - По передньому фронту входу IN, %TMi.V встановлюється в 0, навіть якщо попередньо встановлене значення не досягнуто.
Якщо встановлена властивість таймера Retentive, його поведінка описується іншою діаграмою.
TP
TP (Pulse Timer) - імпульсний таймер, використовується для формування імпульсу заданої довжини.
(1) - Таймер починає відрахунок по передньому фронті вхідного сигналу IN. Поточна величина %TMi.V встановлюється на 0 і %TMi.Q встановлюється в 1.
(2) - Поточне значення %TMi.V таймера збільшується від 0 до встановленого значення %TMi.P з кроком часової бази.
(3) - вихідний біт %TMi.Q встановлюється на 0, коли поточне значення досягає заданого значення %TMi.P.
(4) - Поточне значення %TMi.V встановлюється в 0, коли %TMi.V дорівнює %TMi.P.
(5) - Цей таймер не може бути скинутий.
(6) - Коли %TMi.V дорівнює %TMi.P і вхід IN становить 0, то %TMi.Q встановлюється в 0
Лічильники
Опис роботи
Функціональний блок Counter (лічильник) призначений для підрахунку фронтів зміни значень входів. На відміну від швидких лічильників та високошвидкісних лічильників, ці лічильники є програмними і не можуть працювати з лічильними каналами ПЛК.
Функціональний блок лічильника має наступні входи :
| Мітка | Значення | Опис |
|---|---|---|
| R | вхід скидання лічильника | Якщо R дорівнює 1, встановлює плинне значення лічильника (%Ci.V) рівним 0 |
| S | вхід виставлення на рівень уставки | Якщо S дорівнює 1, встановлює плинне значення лічильника (%Ci.V) рівним уставці лічильника (%Ci.P) |
| CU | рахувати вверх | по передньому фронту збільшує плинне значення лічильника (%Ci.V) на 1 |
| CD | рахувати вниз | по передньому фронту зменшує плинне значення лічильника (%Ci.V) на 1 |
Функціональний блок лічильника має наступні виходи :
| Мітка | Значення | Опис |
|---|---|---|
| E | Індикатор переповнення вниз | Асоційований біт %Ci.E (counter empty) встановлюється в 1 коли лічильник досяг значення 0. Наступна 1 на вхід CD переведе лічильник в значення 9999. |
| D | Індикатор досягнення уставки | Асоційований біт %Ci.D (count done) встановлюється в 1 коли %Ci.V = %Ci.P |
| F | Індикатор переповнення вгору | Асоційований біт %Ci.F(counter full) встановлюється в 1, коли %Ci.V змінюється з 9999 в 0 |
Приклад
У прикладі, що показаний на рисунку, підраховуються спрацювання %I0.0 на збільшення (при %M0 = False) або на зменшення (при %M0 = True) в залежності від значення %M0. Якщо %M0 в False (режим збільшення), кожен фронт змінної %I0.0 буде збільшувати %C1.V до досягнення %C1.P, після чого виставить на %C1.D у логічну одиницю. У свою чергу вихід %C1.D встановить %M0 в логічну одиницю і перемкне схему на підрахунок вниз. Тепер при кожному фронті %I0.0 значення %C1.V зменшуватиметься поки не досягне 0. Вихід %C1.E у свою чергу перемкне %M0 в логічний нуль, тобто на збільшення.
Відео
Використання в програмі функціонального блока таймера
Використання у програмі функціонального блока лічильника
Теоретичне заняття розробив Прізвище або нік розробника Імя.