<- До підрозділу PLC MachineStruxure CODESYS (загальна) Коментувати
Обробка сигналів в контурі регулювання з ControlLoopLibrary в CODESYS: теоретичні відомості
чернетка
Передатні функції
DT1
Цей функціональний блок описує передатну функцію типу DT1 (диференціатор) з \(G(s) = \frac{K_Ms}{1+T_Ms}\) Диференціатор має бути переданий через |itfDifferentiator|. Реакцію на стрибковий вплив наведено на зображенні нижче.
PT1
Цей функціональний блок описує передатну функцію першого порядку
\(G(s) = \frac{K_M}{1+T_Ms}\)
Представлений PT1 та PT1_Rtrapezoid. Перший передбачає підключення вибраного інтегратору через означений інтерфейс, тоді як PT1_Rtrapezoid вже включає трапециїдальний спосіб інтеграції.
| Scope | Name | Type | Коментар |
|---|---|---|---|
| Input | xEnable | BOOL | TRUE: активує визначену операцію; FALSE: перериває/скидає операцію |
| Output | xBusy | BOOL | TRUE: операція виконується |
| Output | xError | BOOL | TRUE: досягнуто стану помилки |
| Input | lrValue | LREAL | Поточний вхід |
| Input | lrKm | LREAL | Коефіцієнт підсилення передатної функції |
| Input | lrTm | LREAL | Стала часу системи |
| Output | lrOutputValue | LREAL | Вихід системи |
| Output | eErrorID | Controller_Error | Поточна помилка. Дійсне лише якщо xError = TRUE |
| Input | itfIntegrator | Integrator | Інтегратор, що використовується функціональним блоком, для PT1_Rtrapezoid вже включено |
Джерела
- https://product-help.se.com/ESME/2.3/VLP_Software/VLP_Lib_Temp_Ex/VLP_Libraries/VLP_Codesys_Libraries/en-US/ControlLoopLibrary
Автори
Теоретичне заняття розробив Олександр Пупена.
Feedback
Якщо Ви хочете залишити коментар у Вас є наступні варіанти:
Про проект і можливість допомогти проекту написано тут