<- До підрозділу PLC M220, M221 Machine Expert Basic Коментувати

Робота з функціональними блоками в EcoStruxure Machine Expert Basic: практична частина

Мета: навчитися створювати програми користувача на мові LD з використанням функціональних блоків.

Необхідне програмне забезпечення. EcoStruxure Machine Expert Basic

Порядок виконання роботи

1. Створення програми з таймером типу TON

• Запустіть Machine Expert Basic

• збережіть проект

• перейдіть на вкладку Programming
• створіть програму, яка наведена на рисунку 6.1.

рис.6.1. Налаштування таймеру типу TON

2. Перевірка програми

• Зробіть компіляцію програми

• Перейдіть на вкладку Commisioning і запустіть імітатор ПЛК

• запустіть програму в ПЛК на виконання

• перевірте роботу програми за допомогою імітатора ПЛК та таблиці анімації.

Таблиця 6.1. Послідовність перевірки програми користувача

3. Перевірка роботи таймерів типу TOF та TP

• Змініть тип таймера у вашій програмі на TOF
• Виконайте перевірку роботи програми, аналогічну п.2.

Таблиця 6.2. Послідовність перевірки програми користувача

• Змініть тип таймера у вашій програмі на TP
• Виконайте перевірку роботи програми, аналогічну п.2 .

Таблиця 6.3. Послідовність перевірки програми користувача

4. Перевірка роботи лічильника

• Створіть програму для перевірки роботи лічильника, як це показано на рис.6.2.

  

  рис.6.2. Перевірка роботи лічильника.

• Перевірте роботу лічильника за за допомогою анімаційних засобів редактору або таблиці анімації.

Таблиця 6.4. Послідовність перевірки програми користувача

• Змініть уставку таймера на 9999, та виконайте нову перевірку

Таблиця 6.5. Послідовність перевірки програми користувача

• Виконайте ще одну перевірку відповідно до таблиці 6.6.

Таблиця 6.6. Послідовність перевірки програми користувача

5. Завдання для програми користувача з імітацією об’єкта керування.

У даній лабораторній роботі необхідно модифікувати програму користувача, що була зроблена у попередній лабораторній роботі - необхідно добавити умову витримки по часу. Крім того, перевірка завдання проводиться з використанням імітаційної підпрограми.

• Ознайомтеся з постановкою зміненого завдання для створення програми користувача. Схема технологічної установки, для якої необхідно розробити програму користувача показана на рис.6.3. Опис установки під рисунком, нові умови виділено жирним шрифтом.

рис.6.3. Спрощена апаратурно-технічна схема установки

Після натискання кнопки “ПУСК”, якщо ємність не порожня, повинен відкритися клапан LVS3, і присутня в ємності рідина повинна вивантажитися з неї. Якщо (коли) ємність буде порожня необхідно закрити клапан LVS3 і відкрити клапан LVS1 і почати її наповнювати до спрацювання середнього рівня. Після цього необхідно закрити клапан LVS1 і відкрити LVS2 для заповнення ємності до верхнього рівня. Потім клапан LVS2 треба закрити і відкрити клапан TV1 повністю. Після досягнення температури 50°С клапан треба залишити відкритим на 50%. Після досягнення значення 55°С треба витримати рідину в апараті впродовж 30 секунд. Після завершення витримки необхідно клапан TV1 треба закрити повністю і вивантажити рідину з апарату. Якщо не натиснута кнопка “СТОП” - цикл повинен повторюватися.

6. Спрощена імітаційна модель об’єкта

• Ознайомтеся з принципами використання імітаційної моделі об’єкту при тестуванні програми користувача.

Відповідно до завдання, даний об’єкт має два технологічних параметра, які потребують імітаційного моделювання - рівень в апараті (представлений трьома сигналізаторами рівня) та температура в апараті (представлений аналоговим датчиком температури).

Суть даного імітаційного моделювання полягає у визначенні якісних впливів різних діянь на технологічний об’єкт на дані технологічні параметри. Кількісні впливи при цьому будуть обиратися довільно, основною метою підбору кількісних впливів буде спрощення процесу відлагоджування.

Суть відлагодження програми за допомогою імітаційної моделі зображено на рисунку нижче.

рис.6.4. Функціональна структура програми користувача з імітатором об’єкту

Розглянемо концепцію створення спрощеної імітаційної моделі, вона буде складатися:

• аналіз дій на об’єкт, що впливають на даний параметр (наприклад подача та злив продукту в апарат впливає на рівень, а нагрів - ні).
• аналіз напрямку впливу дій на об’єкт на імітований параметр (наприклад відкритий клапан подачі продукту збільшує рівень, зливу - зменшує).
• вибір величини впливу на імітований параметр (наприклад відкритий клапан зливу буде зменшувати рівень на 1 кожні 100 мс). Даний параметр обирається таким чином, щоб імітація не займала дуже багато чи дуже мало часу.

7. Доповнення методики перевірки.

Табличний вигляд методики перевірки роботи задачі приготування продукту.

Таблиця 6.7. Табличний вигляд методики перевірки роботи модифікованої задачі приготування продукту.

- - вказує незалежність дій від значення вхідних сигналів, бажано перевіряти що стан системи не міняється при зміні цих вхідних сигналів

8. Створення нових змінних для імітації об’єкта.

Таблиця 6.8. Перелік додаткових змінних.

• створіть змінні та символьні назви для змінних стану з таблиці.

9. Модифікування програми користувача.

• модифікуйте програму користувача лабораторної роботи №5 відповідно до наведених копій екранів Rung

рис.6.5. Модифікація Rung0

рис.6.6. Модифікація Rung5

рис.6.7. Модифікація Rung6

10. Перевірка програми користувача з використанням таблиць перевірки.

• Запустіть імітатор ПЛК та запустіть програму користувача на виконання.
• Перевірте роботу програми згідно методики перевірки

11. Доповнення програми користувача імітатором об’єкта керування.

• Модифікуйте програму користувача відповідно до наведених нижче копій екранів

рис.6.8. Змінений Rung1

рис.6.9. Змінений Rung2

рис.6.10. Змінений Rung3

рис.6.11. Змінений Rung4

рис.6.12. Змінений Rung5

рис.6.13. Змінений Rung7

рис.6.14. Добавлені Rung8-11

рис.6.15. Добавлені Rung12-Rung14

рис.6.16. Добавлені Rung15-Rung17

12. Перевірка програми користувача з використанням імітаційної частини

• Запустіть імітатор ПЛК та запустіть програму на виконання.

• Перевірте роботу програми згідно наступної методики перевірки:

  • Створіть нову Animation table

    

    рис.6.17.

  • Включіть режим відлагодження за допомогою імітаційної моделі (SIM–>1)

  • Змініть змінну “SB1_PUSK” в TRUE

  • Переконайтесь, що процес наповнення почався

  • Натисніть кнопку “Стоп” в імітаторі ПЛК

  • Дочекайтеся завершення та зупинки процесу, при цьому перевіряйте правильність роботи алгоритму. Зверніть увагу, що імітовані параметри можна також вводити в Animation table вручну, це може прискорити процес відлагодження повільних процесів.

13. Зміна власної програми користувача.

• Відкрийте програму користувача для Вашого індивідуального завдання, яке Ви робили на попередінй лабораторній роботі
• Уточніть у викладача щодо змін в завданні (використайте таймерів, лічильників).
• Реалізуйте спрощену імітаційну модель об’єкта

• Модифікуйте програму відповідно до уточненого завдання та підтримки імітації

• Запустіть програму на виконання та відлагодьте її роботу

Усі наведені матеріали разом з програмою користувача будуть звітом для даної роботи.

Питання до захисту

1. Розкажіть про роботу та налаштування функціонального блоку %TM в режимі TON.
2. Розкажіть про роботу та налаштування функціонального блоку %TM в режимі TOF.
3. Розкажіть про роботу та налаштування функціонального блоку %TM в режимі TP.
4. Розкажіть про роботу та налаштування лычильників.
5. Розкажіть про принципи імітації об’єктів які використані в даній лабораторній роботі.
6. Розкажіть про принципи імітації об’єктів які використані при реалізації програми користувача у Вашому індивідуальному завданні.

Автори

Практичне заняття розробив Дмитро Мацебула АКТСУ НУХТ

Feedback

Якщо Ви хочете залишити коментар у Вас є наступні варіанти:

• Обговорення у WhatsApp
• Обговорення в Телеграм
• Група у Фейсбуці

Про проект і можливість допомогти проекту написано тут