Приклади реалізації стабілізаційного регулювання в UnityPRO/Control Expert
Завдання.
Створити проект для ПЛК М340, для реалізації програми управління установкою, що описується наступним алгоритмом (див. рис.6.59). Після нажимання кнопки “СТАРТ” відкривається клапан набору першого продукту. Після досягнення середнього рівня клапан 1-го продукту закривається, відкривається клапан набору 2-го продукту. Після спрацювання сигналізатору верхнього рівня закривається клапан набору 2-го продукту, відкривається клапан пари на 100% (діапазон виходу 0-100%). Після досягнення температури 95ºС (діапазон датчику 0-150ºС) включається етап витримки. Витримка повинна тривати 3 хвилини, в цей час регулятор повинен підтримувати температуру на заданому рівні. Задане значення температури визначає оператор. Програму перевірити та налагодити з використанням операторських екранів.
Після закінчення витримки, рідина зливається з апарату. Після відключення сигналізатору нижнього рівня, цикл повторюється у випадку якщо кнопка СТОП не нажата. Якщо СТОП нажата – клапан зливу закривається. У ПЛК поступає сигнал від датчика рівня з діапазоном вимірювання 0-5 м.
Рішення.
Робота програми описується алгоритмом, наведеним в главі 5.8 за винятком етапу витримки. Модифікована частина програми показана на рис.6.60, перелік змінних та екземплярів функціональних блоків наведений на рис.6.61 та рис.6.62.
Змінна що відповідає за управління виконавчим механізмом VR_par_R управляється регулятором TIC1, який реалізовує ПІ закон управління. Регулятор викликається кожні 100 мс, оскільки його вхід EN підключений до блоку SMPL1. Ручне управління клапаном VR_par_R забезпечується через функцію SEL (“.16”), який перемикає VR_par_R на значення VR_par_MAN. Для безударності переходу замість SEL можна використання блок MS.
Регулятор TIC1 працює в режимі регулювання тільки при (StepProg=4), в інших випадках він працює в режимі слідкування, тобто на вихід TIC1.OUT буде подаватися значення TIC1.TR_I. Таким чином на усіх етапах роботи програми VR_par_R буде управлятися значенням з MUX, тільки на етапі витримки буде включатися режим регулювання.
Рис.6.59. Приклад операторського екрану до поставленої задачі
Рис.6.60. Модифікована частина секції програми
Рис.6.61. Перелік змінних
Рис.6.62. Перелік екземплярів функціональних блоків