Зміст

Програмовані контролери (PLC/PAC)

Загальні теми

• Основи ПЛК

Ознайомлення з середовищами ПЛК

• Основи роботи з UNITY PRO: швидкий старт

Апаратне забезпечення

• Фізична структура PLC

Загальне програмування ПЛК

• Середовище розроблення проекту ПЛК
• Функціонування, операційні режими, задачі ПЛК
• Робота з даними в ПЛК
• Програмні сутності POU (Функції, процедури та функціональні блоки)
• Стандартна бібліотека функцій та функціональних блоків
• Програмування на мові LD
• Програмування на мові FBD/CFC
• Програмування на мові ST/SCL
• Програмування на мові IL/STL
• Програмування на мові SFC/Grafcet
• Налагодження програм користувача та діагностика

Бібліотеки

• Робота з бібліотеками: імпорт, експорт та інш

• Основи регулювання в ПЛК
• Обробка сигналів в контурі регулювання ПЛК
• ПІ та ПІД-регулювання в ПЛК
• Позиційне регулювання в ПЛК
• Регулювання типу більше/менше в ПЛК (Servo)
• Широтно-імпульсне регулювання в ПЛК (PWM)

Підходи до програмування

• Стано-орієнтований підхід
• Використання імітаційних моделей при налагодженні програм для ПЛК

Мережний обмін

• Обмін по TCP та UDP

Приклади рішень

• Приклади формування, використання та підрахунок імпульсів
• Приклади роботи з витратомірами та лічильниками
• Приклади роботи з датою та часом
• Приклади роботи зі структурами, масивами, циклами
• Приклади використанням інтерполяції