Зміст

Програмовані контролери (PLC/PAC)

Загальні теми

• Основи ПЛК

Розподіл по платформам

• PLC M340, M580 Control Expert/Unity Pro
• PLC MachineStruxure M241, M251, M262 та інші
• PLC M220, M221 Machine Expert Basic
• PLC S7-1200, S7-1500 TIA Protal

• PLCNext

• CODESYS (загальні теми)

Швидкі старти

• Основи роботи з UNITY PRO: швидкий старт
• Вступ до Control Expert

Розподіл по темам

Середовища розроблення ПЛК

Встановлення, загальний вигляд та можливості середовища розроблення.

• Середовище розроблення проекту ПЛК

Апаратне забезпечення

• Фізична структура PLC
• Організація пам’яті в PLC

Загальне програмування ПЛК

• Функціонування, операційні режими, задачі ПЛК
• Робота з даними в ПЛК
• Програмні сутності POU (Функції, процедури та функціональні блоки)
• Стандартна бібліотека функцій та функціональних блоків
• Програмування на мові LD
• Програмування на мові FBD/CFC
• Програмування на мові ST/SCL
• Програмування на мові IL/STL
• Програмування на мові SFC/Grafcet
• Налагодження програм користувача та діагностика

Бібліотеки

• Робота з бібліотеками: імпорт, експорт та інш

• Основи регулювання в ПЛК
• Обробка сигналів в контурі регулювання ПЛК
• ПІ та ПІД-регулювання в ПЛК
• Позиційне регулювання в ПЛК
• Регулювання типу більше/менше в ПЛК (Servo)
• Широтно-імпульсне регулювання в ПЛК (PWM)

Підходи до програмування та налагодження

• Стано-орієнтований підхід
• Емулятори ПЛК та моделювання для налагодження програм для ПЛК

Мережний обмін

• Обмін по TCP та UDP

Приклади рішень

• Приклади формування, використання та підрахунок імпульсів
• Приклади роботи з витратомірами та лічильниками
• Приклади роботи з датою та часом
• Приклади роботи зі структурами, масивами, циклами
• Приклади використанням інтерполяції

Задачник

• Задачник